• 集成激光雷達、測繪相機與高精度慣導
• 單架次作業面積可達 2 km2 [1]
• 高程精度 5 cm / 平面精度10 cm [2]
• 有效點云數據率 240,000 點/秒
• 支持 3 次回波 [3]
• 測距 450m @ 80%，0 klx
• 實時點云顯示
• 贈送大疆智圖電力版 6 個月（在線版）[4]

包裝清單

總體參數

產品名稱

DJI L1

尺寸

152×110×169mm

重量

930±10g

系統功耗

30W（典型值），60W（較大值）

防護等級

IP54

支持機型

經緯 M300 RTK

工作溫度

-20℃ 至 50℃（測繪相機工作溫度為 0℃至 50℃）

存儲溫度

-20℃ 至 60℃

系統性能

量程

450m @ 80%，0 klx；
190m @ 10%，100 klx

點云數據率

單回波：較大240000點/秒；
多回波：較大480000點/秒

系統精度（RMS 1σ）1

平面精度：10cm @ 50m；
高程精度：5cm @ 50m

實時點云上色模式

反射率，高度，距離，真彩

激光雷達

測距精度（RMS 1σ）2

3cm @ 100m

較多支持回波數量

3

掃描模式

非重復掃描，重復掃描

FOV

重復掃描：70.4°×4.5°；
非重復掃描：70.4°×77.2°

激光安全等級

Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全）

慣導系統

IMU更新頻率

200Hz

加速度計量程

±8g

角速度計量程

±2000dps

航向精度（RMS 1σ）1

實時：0.3°，后處理：0.15°

俯仰/橫滾精度（RMS 1σ）1

實時：0.05°，后處理：0.025°

輔助定位相機

分辨率

1280×960

FOV

95°

測繪相機

傳感器尺寸

1 英寸

有效像素

2000 萬

圖像尺寸

5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

焦距

8.8mm / 24mm（等效）

快門速度

機械快門：1/2000 - 8 秒；
電子快門：1/8000 - 8 秒

ISO

視頻：100 - 3200（自動），100 - 6400（手動）；
照片：100 - 3200（自動），100 - 12800（手動）

光圈

f/2.8 - f/11

支持文件系統

FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）

圖片格式

JPEG

視頻格式

MOV，MP4

錄像分辨率

H.264，4K：3840×2160 30p

云臺參數

穩定系統

3 軸（俯仰，橫滾，平移）

角度抖動量

0.01°

安裝方式

DJI SKYPORT 快拆

可控轉動范圍

俯仰：-120°至+30°；平移：±320°

工作模式

跟隨/自由/回中

數據存儲

原始數據存儲

照片/IMU/點云數據存儲/GNSS 數據/標定文件

點云數據存儲

實時建模數據存儲

支持的存儲卡類型

microSD 卡；較大支持 256 GB 容量，順序寫入速度 ≥50 MB/s, 傳輸速度達到 UHS-I Speed Grade 3，請使用指定推薦用卡。

推薦存儲卡類型

SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
Lexar 1066x 128GB U3
Samsung EVO Plus 128GB

后處理軟件

支持軟件

大疆智圖

數據格式

大疆智圖支持標準格式點云模型導出：
點云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式

備注

1. 精度由大疆實驗室在以下條件測得：L1 負載上電預熱 5 分鐘，使用 DJI Pilot 航線任務為建圖航拍（開啟標定飛行），RTK 狀態為 FIX，任務相對高度為 50 m、飛行速度為 10 m/s、云臺俯仰為 -90°、航線中每個直線段不超過 1000 m，使用 DJI Terra 進行后處理。
2. 在環境溫度為 25℃、目標物體反射率為 80% 并置于 100 米外的條件下測得。具體指標測試條件相關，以實測結果為準。