包裝清單

云臺問題

DJI Ronin 4D 的前視、下視雙目視覺傳感器和下視 ToF 的作用是什么？與飛機的視覺定位模塊有什么區別？

前視、下視雙目視覺傳感器用于完成視覺定位，下視 ToF 則為第四軸增穩提供高度信息。它們與飛機上的定位模塊視覺部分的區別在于，DJI Ronin 4D 采用的是 3D ToF，更適用于斜坡和上下樓等高度變化較大的場景。

DJI Ronin 4D 的前視、下視雙目視覺傳感器和下視 ToF 的使用環境是什么？

前視和下視雙目視覺傳感器適合在光照充足、紋理細節較多的場景下使用，下視 ToF 則適合在非強反射物體（如鏡面）場景下使用。

DJI Ronin 4D 下視 ToF 的有效測量高度是多少？

若物體的反射率大于 30%，則有效測量高度在 4 米以內；若物體的反射率大于 7%，則有效測量高度在 2.5 米以內。

智能跟隨 Pro 和之前的智能跟隨有哪些區別？

得益于 DJI 獨到的計算機視覺和深度學習技術，以及 CineCore 3.0 的強大算力，智能跟隨 Pro 不但支持任意物體的智能跟隨，還能有效識別人物面部與頭肩乃至身體四肢，即使距離較遠，也能持續追蹤人物主體。顯著提升拍攝成片率，跟隨過程中不僅可以隨時調整構圖，還支持全程追焦，確保拍攝主體清晰穩定。

X9 云臺是否支持倒置使用？

X9 云臺支持倒置使用，但在倒置使用時，第四軸無法使用。

第四軸是否支持倒置使用？

不支持。

第四軸使用時有哪些注意事項？

1. 啟動第四軸前，請確保機身底板的第四軸鎖處于解鎖狀態，且第四軸已調平，調平方法請查看售后教學視頻“平衡調節”。
2. 為了使第四軸發揮較佳性能，使用時請盡量水平握持機器。

跟焦問題

LiDAR 測距器如何安裝使用？

請參考教學視頻“焦點控制”。

LiDAR 測距器是否需要標定，如何進行標定？

LiDAR 測距器無需標定即可使用。

LiDAR 測距器可以搭配哪些產品使用？

LiDAR 測距器目前僅支持 Ronin 4D 使用。

LiDAR 測距器是什么對焦方式？

Ronin 4D 采取激光跟焦的方式，LiDAR 測距器擁有 43200 個激光測距點。

LiDAR 測距器與 DJI RS 2 的 3D 跟焦系統的差別是什么？

RS 2 的 3D 跟焦系統采用單點對焦方式，僅支持中心目標的對焦；而 LiDAR 測距器擁有 43200 個測距點，對焦速度更快、精度更高，并能通過 LiDAR 示波器實現可視化對焦效果。

X9 跟焦電機如何安裝使用？

請查看教學視頻“焦點控制”。

X9 跟焦電機是否支持安裝雙跟焦電機使用？

暫不支持。

X9 跟焦電機是否需要校準行程使用，如何校準行程？

搭配手動鏡頭或不支持電控跟焦的鏡頭使用時，需要校準行程。
校準方法如下：
將跟焦電機安裝好后，進入“菜單設置”，點擊“鏡頭”菜單，再點擊“標定”子菜單，較后點擊校準按鈕，等待電機校準完成即可。

X9 跟焦電機適用于哪些產品？

目前僅支持禪思 X9 使用。

X9 能否安裝第三方或 Ronin 系列跟焦電機使用？

不支持。

X9 跟焦電機使用的跟焦齒條是哪種？

使用的是模數 0.8 的 DJI R 跟焦器跟焦齒條。詳情請參考該網頁：
https://store.dji.com/cn/product/ronin-s-focus-gear-strip

圖傳問題

機身圖傳發射器支持哪些產品使用？

目前僅可用于 Ronin 4D。

機身圖傳發射器如何安裝使用？

請查看售后教學視頻“圖傳高亮監視器的安裝與使用”。

機身圖傳發射器如何觸發對頻狀態？

在 Ronin 4D 的機身高亮監視器菜單中選擇“圖傳設置”再點擊“對頻”，或長按圖傳發射器上的對頻按鍵 5 秒進入對頻狀態，此時對頻狀態指示燈紅綠交替閃爍。對頻成功后，對頻狀態指示燈顯示綠燈常亮，可與圖傳高亮監視器通信。

機身圖傳發射器燈語？

紅綠燈交替閃爍：正在對頻。
綠燈常亮：對頻成功，無線圖傳正常連接。
紅燈常亮：設備已啟動，未連接。
紅燈閃爍：設備內部自身故障。

圖傳高亮監視器支持搭配哪些產品使用？

目前僅支持 Ronin 4D 使用。

圖傳高亮監視器支持連接 Wi-Fi 和藍牙嗎？

暫不支持。

圖傳監視器拓展板的 HDMI 接口支持哪些分辨率和幀率的輸出？是否支持輸入？

較高支持 1080p/60fps 輸出，HDMI 輸入暫不支持。

DJI O3 與 DJI O3 Pro 有什么區別？

O3 主要在飛行器上使用，而 O3 Pro 則針對地面拍攝場景優化抗干擾能力，且支持較多兩個監看屏進行控制，另外新增支持 DFS 頻段*。

*部分國家和地區不可用。

機身圖傳發射器是否可以單獨關閉？

暫不支持。

DJI O3 Pro 的廣播模式和控制模式有什么區別？

控制模式下，用戶可通過圖傳高亮監視器遠程控制 Ronin 4D 機身錄制及包括 ND 濾鏡、ISO、光孔、色溫在內的參數，配合圖傳高亮監視器拓展模塊還可連接大師搖輪及體感控制器等配件遠程遙控云臺。廣播模式僅支持畫面監看與不同設備之間的監看切換，無法實現遠程控制與遠程參數設置等功能。

DJI O3 Pro 是否會干擾無線麥克風？

對于無線電工作頻段與 O3 Pro 的當前工作頻段有所重合的無線麥克風，O3 Pro 可能會對其產生干擾。如果您的無線麥克風因干擾出現頻繁斷連，收音不穩定的情況，可以嘗試在圖傳監視器上手動切換到其他信道以消除來自 O3 Pro 的干擾。

存儲問題

DJI Ronin 4D 支持哪些 CFexpress 2.0 Type-B 存儲卡？

目前已測試的型號如下表，更多型號陸續添加中：
Lexar Professional CFexpress Type B 256GB
Lexar Professional CFexpress Type B 512GB
SanDisk Extreme Pro CFexpress Card Type B 256GB
SanDisk Extreme Pro CFexpress Card Type B 512GB

DJI Ronin 4D 支持哪些 USB-C 固態硬盤？

目前已測試的型號中，推薦使用 Samsung T5 Portable SSD 500GB，更多型號陸續添加中。

PROSSD 卡倉和 PROSSD 如何安裝使用？

1. 打開 CFexpress 卡倉蓋，按下內側的快拆按鈕取下卡倉蓋。
2. 識別 CFexpress 卡連接器上的標記，按標記方向將其插入機身卡槽。
3. 拆卸 Ronin 4D 機身卡倉上的兩個 M2 × 5 螺絲，將 PROSSD 卡倉與該螺孔對準后，旋緊包裝內的 M2 × 22 螺絲以完成安裝。

PROSSD 卡倉是否支持搭配其他產品使用？

目前僅支持 Ronin 4D 使用。

如何查看 PROSSD 剩余容量與剩余可拍攝時間？

在機身高亮監視器與圖傳高亮監視器左上角將顯示剩余錄制時間，同時您也可以在 HOME 菜單中，點擊存儲，查看剩余容量和剩余時間。

如何導出 PROSSD 中的拍攝素材？

您可以直接使用標配的 USB-C to USB-C 數據線連接 PROSSD 至電腦進行素材的拷貝。

PROSSD 如何格式化？

若要格式化 PROSSD 卡，需在機身高亮監視器菜單中進入存儲并點擊格式化，并長按紅色按鈕直至進度條完畢即可完成格式化操作。注：PROSSD 卡僅可在 DJI Ronin 4D 中格式化，且格式化過程中切勿拔卡或斷電。

PROSSD 常見燈語？

白燈常亮：正常待機狀態。
白燈閃爍：數據讀寫狀態。

DJI PROSSD 1TB 較多可支持錄制多久的較高碼率 Apple ProRes RAW格式素材？

可錄制分辨率為 6008 × 3168，幀率為 48fps 的 Apple ProRes RAW 素材約 36 分鐘，或錄制分辨率為 8192 × 4320，幀率為 60fps 的 Apple ProRes RAW 素材約 31 分鐘。

PROSSD 卡倉是否支持轉接第三方固態硬盤？

不支持。

技術參數

通用

單機身尺寸（長×寬×高）

235 × 115 × 160（毫米）

整機尺寸（長×寬×高）

309 × 290 × 277（毫米）[1]

云臺重量

約 1.04 千克

機身重量

約 1.45 千克

整備重量

約 4.67 千克（套裝內各模塊組裝后的重量，不含鏡頭和存儲卡）

較大續航時間

約 150 分鐘[2]

智能功能

智能跟隨 Pro、自動跟焦（支持人臉/人體識別和任意物體框選）

存儲溫度

-20 °C 至 60 °C

工作溫度

-10 °C 至 40 °C

相機

傳感器尺寸

35 mm 全畫幅 CMOS

原生卡口

DX 卡口，支持安裝其他卡口組件

支持卡口組件

DL 卡口組件（標配）、M 卡口組件、E 卡口組件

DL 鏡頭

DJI DL 24mm F2.8 LS ASPH
DJI DL 35mm F2.8 LS ASPH
DJI DL 50mm F2.8 LS ASPH

動態范圍

14+ 檔

白平衡

手動 2000K 至 11000K 和色調調節，支持自動白平衡

伽馬

D-Log，Rec.709，HLG

EI 范圍

X9-8K：EI 200 至 EI 12800，雙增益原生 ISO 800/4000
X9-6K：EI 200 至 EI 12800，雙增益原生 ISO 800/5000

快門速度

電子卷簾快門 1/24 秒至 1/8000 秒

ND

內置 9 檔 ND：
Clear，2（0.3），4（0.6），8（0.9），16（1.2），32（1.5），64（1.8），128（2.1），256（2.4），512（2.7）

跟焦控制[3]

自動跟焦、手動跟焦、手自一體跟焦

X9-6K 較大碼率

6008×3168，48fps
RAW 3.4Gbps

X9-8K 較大碼率

8192×4320，60fps
RAW 3.95Gbps

支持的文件系統

exFAT

錄像格式

Apple ProRes RAW HQ/Apple ProRes RAW
Apple ProRes 422 HQ/Apple ProRes 422[4]
H.264（4:2:0 10-bit）
查看詳細列表

存儲介質

DJI PROSSD 1TB、CFexpress 2.0 Type-B 存儲卡、USB-C 固態硬盤

DJI PROSSD 1TB 可錄制格式

所有格式均可錄制

CFexpress 2.0 Type-B 存儲卡可錄制格式[5]

ProRes 422 HQ：
6K：23.976/24/25/29.97/30fps
C4K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60/72/96/100/120fps
2K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60/72/96/100/120fps

H.264：
C4K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60/72/96/100/120fps
2K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60/72/96/100/120fps

USB-C 固態硬盤可錄制格式[6]

ProRes 422 HQ：
C4K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60fps
2K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60fps

H.264：
C4K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60fps
2K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60fps

內置麥克風

雙聲道立體聲

音頻規格

線性 PCM 2 通道，24-bit/48kHz

云臺

機械限位范圍

平移 ±330°
俯仰 -75° 至 175°
橫滾 -90° 至 230°
第四軸行程約 130 毫米[7]

可控角度范圍

平移 ±285°
俯仰 -55° 至 155°
橫滾 ±35°

較大可控速度（°/s）

DJI 大師搖輪或體感控制器：
俯仰：360°/s
橫滾：360°/s
平移：360°/s
Ronin 4D 控制手柄：
俯仰：120°/s
橫滾：120°/s
平移：120°/s

較大第四軸負重

2000 克（包含重量為 1040 克的云臺）

控制精度

±0.01°

LiDAR 測距器

重量

88 克

尺寸（長×寬×高）

71 × 47 × 34（毫米）

工作溫度

-10°C 至 40°C

LiDAR 測距精度

0.3 米至 1 米（±1%）
1 米至 10 米（±1.5%）

感知范圍

30 厘米至 3 米 @>18% 反射率：60°（水平）× 45°（豎直）
30 厘米至 10 米 @>18% 反射率：60°（水平）× 7°（豎直）

安全等級

人眼安全 Class 1（IEC 60825-1:2014）

使用環境

漫反射，大尺寸，高反射率（反射率 >10%）物體；不透過或對著玻璃；非濃霧天氣

激光波長

940 納米

單脈沖寬度

5 納秒及 33.4 納秒，兩種脈沖循環發射

較大激光功率

6 W

機身監視器

屏幕大小

5.5 英寸（對角線）

屏幕分辨率

1920 × 1080

屏幕刷新率

60Hz

較高屏幕亮度

1000 cd/m2

屏幕類型

可翻轉 LCD 觸摸屏

電池

電池種類

TB50 智能電池

電池容量

4280 mAh

能量

97.58 Wh

電壓

22.8 V

較大充電電壓

26.1 V

較大充電功率

180 W

充電溫度范圍

5℃ 至 40℃

充電時間

約 1.5 小時（使用標配 86 W 電源適配器）

O3 Pro 圖傳

較大圖傳距離

約 20000 英尺（約 6 公里，FCC）[8]

較大傳輸分辨率幀率

1920 × 1080 @ 60fps

較小端到端圖傳延時

100 毫秒或 68 毫秒[9]

無線頻率

非 DFS 頻段：
2.400-2.4835GHz
5.150-5.250GHz
5.725-5.850GHz

無線頻率

DFS 頻段[10]：
5.250-5.350GHz
5.470-5.600GHz
5.650-5.725GHz

等效全向輻射功率（EIRP）

2.400-2.4835GHz：
<33 dBm（FCC）；<20 dBm（SRRC/CE/MIC）
5.150-5.250GHz：
<23 dBm（FCC/SRRC/MIC）
5.250-5.350GHz：
<30 dBm（FCC）；<23 dBm（SRRC/MIC）
5.470-5.600GHz，5.650-5.725GHz：
<30 dBm（FCC）；<23 dBm（CE/MIC）
5.725-5.850GHz：
<33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）

較大通信帶寬

40MHz

較大編碼碼率

50Mbps

基礎接口

機身

3.5 mm TRS 立體聲音頻輸入插孔 × 1（支持插入式電源麥克風、麥克風和線纜輸入）
3.5 mm 立體聲音頻輸出插孔 × 1
USB 3.1 Type-C 數據接口 × 1
6-pin 1B DC-IN（DC 12 V 至 30 V）× 1
電池倉供電接口（母頭）× 1
機身拓展板數據接口（母頭）× 1
機身高亮監視器專用接口 × 1
控制手柄接口 × 2
控制提手接口 × 1
HDMI Type-A 視頻輸出接口 × 1[11]

X9 云臺

LiDAR 測距器/跟焦電機接口 × 2

TB50 電池倉

電池倉供電接口（公頭）× 1
TB50 電池接口 × 1

圖傳發射器

尺寸

89 × 21 × 137（毫米）

圖傳發射器接口

機身拓展板數據接口（公頭）× 1
SMA 天線連接器 × 4
USB 3.1 Type-C 升級接口 × 1
電池倉供電接口（母頭）× 1
電池倉供電接口（公頭）× 1

圖傳監視器

尺寸

216 × 58 × 166（毫米，包含兔籠）

屏幕大小

7 英寸（對角線）

較高屏幕亮度

1500 cd/m2

屏幕分辨率

1920 × 1200

屏幕刷新率

60 Hz

較大續航時間

約 2 小時[12]

工作溫度

0°C 至 40°C

存儲溫度

-20°C 至 60°C

供電系統

DJI WB37 電池/NP-F 系列電池（需安裝 NP-F 電池轉接板）

監視器機身接口

3.5 mm 立體音頻插孔 × 1
microSD 卡槽 × 1[13]
HDMI Type-A 視頻信號輸入接口 × 1[14]
圖傳監視器拓展板高速接口（母頭）× 1
圖傳監視器配件拓展接口 × 1
USB 3.1 Type-C 數據接口 × 1

圖傳監視器拓展板接口

圖傳監視器拓展板高速接口（公頭）× 1
HDMI 1.4 Type-A 視頻信號輸出接口 × 1
6-pin 1B DC-IN（DC 6.8 V 至 17.6 V）× 1
3G-SDI（Level A）BNC視頻輸出接口 × 1

注釋

[1] 在 6K 套裝組裝完成后，收起機身監視器和第四軸測得。

[2] 在使用滿充 TB50 電池、云臺已調平、機器靜置、第四軸收起及持續錄制 RAW 等條件下測得，云臺處于運動狀態或開啟第四軸時會縮短工作時間。

[3] 手動鏡頭跟焦需搭配 DJI 禪思 X9 跟焦電機使用。

[4] 后續通過固件更新支持。

[5] 請使用推薦的 CFexpress Type-B 存儲卡。

[6] 請使用推薦的 USB-C 固態硬盤。

[7] 第四軸的增穩行程會隨第四軸模式和使用場景變化，可能略小于機械限位范圍。

[8] 在空曠無遮擋無干擾環境下測得。

[9] 100 毫秒在 4K/24fps 攝錄規格下測得，68 毫秒在 4K/60fps 攝錄規格下測得。

[10] 某些頻率將依據圖傳監視器激活時所處的地區政策而無法使用。

[11] 當前支持 HDMI 1.4，后續可通過固件更新支持 HDMI 2.0。

[12] 使用 DJI WB37 電池，在 50% 屏幕亮度下測得。

[13] 此接口暫不支持，后續可通過固件更新支持內錄功能。

[14] 此接口暫不支持，后續可通過固件更新支持 HDMI 1.4。