了解更多 

[1] Python 為 beta 版本。
[2] 7 個(gè)電機(jī)、6 個(gè)擊打檢測(cè)傳感器、7 個(gè)紅外傳感器、1 個(gè)視覺(jué)傳感器、1 個(gè)麥克風(fēng)、1 個(gè)揚(yáng)聲器、2 個(gè)陀螺儀以及 21 個(gè) LED 燈，均可操控、配置或調(diào)用。
[3] PWM（Pulse Width Modulation）是脈寬調(diào)制技術(shù)，該接口一般用于控制舵機(jī)、LED、驅(qū)動(dòng)器等執(zhí)行器件，關(guān)于該接口的使用請(qǐng)參考編程指南。

技術(shù)參數(shù)

機(jī)甲大師 RoboMaster S1

相機(jī)

視角

120°

照片較大分辨率

2560×1440

錄像分辨率

FHD: 1920×1080 30p
HD: 1280×720 30p

視頻較大碼率

16 Mbps

圖片格式

JPEG

視頻格式

MP4

影像傳感器

1/4 英寸 CMOS
有效像素 500 萬(wàn)

使用環(huán)境

-10 至 40℃

窄角紅外發(fā)射器

有效射程 [1]

6 m（室內(nèi)光照環(huán)境下）

有效射擊寬度

40° 至 10° 范圍內(nèi)變化 
有效射程內(nèi)，有效角度隨距離增大逐漸減小

廣角紅外發(fā)射器

有效射程 [1]

3 m（室內(nèi)光照環(huán)境下）

有效射擊寬度

360°（室內(nèi)光照環(huán)境下）

擊打檢測(cè)模塊

檢測(cè)要求

水晶彈直徑不小于 6 mm，擊中時(shí)速度不小于 20 m/s 且擊中行進(jìn)方向與擊打檢測(cè)模塊平面之間的夾角不小于 45°

較大檢測(cè)頻率

15 Hz

機(jī)器人

重量

約 3.3 kg

尺寸

320×240×270 mm（長(zhǎng) ×寬 ×高）

底盤運(yùn)動(dòng)速度范圍

0-3.5 m/s（前進(jìn)）
0-2.5 m/s（后退）
0-2.8 m/s（橫移）
 

底盤較大旋轉(zhuǎn)速度

600°/s

M3508I 無(wú)刷電機(jī)

無(wú)刷電機(jī)較大轉(zhuǎn)速

1000 rpm

無(wú)刷電機(jī)較大扭矩

0.25 N·m

較大輸出功率

19 W

工作環(huán)境溫度

-10 至 40℃

驅(qū)動(dòng)方式

FOC

控制方式

速度閉環(huán)

保護(hù)方式

過(guò)壓保護(hù) 
過(guò)熱保護(hù) 
緩啟動(dòng)保護(hù) 
短路保護(hù) 
芯片與傳感器異常檢測(cè)保護(hù)
 

云臺(tái)

可控范圍

俯仰：-20° 至 +35° 
航向：±250°

機(jī)械限位

俯仰：-24° 至 +41° 
航向：±270°

較大旋轉(zhuǎn)速度

540°/s

抖動(dòng)控制精度*（在平整路面且不進(jìn)行水晶彈射擊情況下）

±0.02°

水彈發(fā)射器

可控發(fā)射頻率

1-8 發(fā) /s

較大發(fā)射頻率

10 發(fā) /s

水晶彈發(fā)射初速度

約 26 m/s

平均水晶彈裝載量

約 430 發(fā)

智能中控

圖傳延時(shí) [2]

直連模式 80-100 ms 
路由器模式 100-120 ms 
(無(wú)干擾、無(wú)遮擋環(huán)境下測(cè)得)
 

實(shí)時(shí)圖傳質(zhì)量

720p@30fps

實(shí)時(shí)圖傳較大碼率

6 Mbps

頻段 [3]

2.4 GHz，5.1 GHz，5.8 GHz

工作模式

直連模式，路由器模式

傳輸距離 [4]

直連模式 
FCC, 2.4 GHz 140 m，5.8 GHz 90 m 
CE, 2.4 GHz 130 m，5.8 GHz 70 m 
SRRC, 2.4 GHz 130 m，5.8 GHz 90 m 
MIC, 2.4 GHz 130 m 

路由器模式 
FCC, 2.4 GHz 190 m，5.8 GHz 300 m 
CE, 2.4 GHz 180 m，5.8 GHz 70 m 
SRRC, 2.4 GHz 180 m，5.8 GHz 300 m 
MIC,2.4 GHz 180 m

發(fā)射功率(EIRP)

2.400-2.4835 GHz 
FCC：≤30 dBm 
SRRC：≤20 dBm
CE：≤19 dBm 
MIC：≤20 dBm

5.170-5.25 GHz
FCC：≤30 dBm 
SRRC：≤23 dBm
CE：≤20 dBm 
MIC：≤23 dBm

5.725-5.850 GHz 
FCC：≤30 dBm 
SRRC：≤30 dBm
CE：≤14 dBm

傳輸標(biāo)準(zhǔn)

IEEE802.11a/b/g/n

智能電池

容量

2400 mAh

標(biāo)稱電壓

10.8 V

充電限制電壓

12.6 V

電池類型

LiPo 3S

能量

25.92 Wh

重量

169 g

工作環(huán)境溫度

-10℃ - 40℃

充電環(huán)境溫度

5℃ - 40℃

較大充電功率

29 W

續(xù)航

35 分鐘（*在平整路面以 2.0m/s 勻速行駛測(cè)得）

整機(jī)待機(jī)續(xù)航

約 100 分鐘

充電器

輸入

100-240 V，50-60 Hz，1 A

輸出

電池接口：12.6 V=0.8 A 或 12.6 V=2.2 A

電壓

12.6 V

額定功率

28 W

水晶彈

直徑 [5]

5.9- 6.8 mm

重量 [5]

0.12-0.17 g

App

App

RoboMaster

iOS

iOS 10.0.2 或更高版本

Android

Android 5.0 或更高版本

路由器

推薦路由器型號(hào)

TP-Link TL-WDR8600；TP-Link TL-WDR5640 （中國(guó)）
TP-Link Archer C7； NETGEAR X6S（海外）

推薦路由器戶外供電方案

與路由器輸入功率匹配的筆記本電腦移動(dòng)電源

存儲(chǔ)卡

支持存儲(chǔ)卡類型

micro SD 卡，較大支持 64GB

其他

注解

1. 室外或其它紅外線強(qiáng)烈的環(huán)境下，紅外發(fā)射器使用會(huì)受影響。

2. 在無(wú)干擾、無(wú)遮擋環(huán)境下測(cè)得；手持終端、路由器、機(jī)甲大師S1之間的距離均小于1米；手持終端型號(hào)為iPhone X，安卓設(shè)備測(cè)試結(jié)果可能存在一定誤差。

3. 使用5.1G時(shí)需遵循當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)，部分地區(qū)無(wú)法在室外使用該頻段。

4. 在無(wú)干擾、無(wú)遮擋環(huán)境下測(cè)得；直連模式測(cè)試使用的手持設(shè)備為第六代iPad（2018 年發(fā)布），手持時(shí)未遮擋天線；路由器模式測(cè)試使用的路由器型號(hào)：FCC：TP-Link Archer C9；SRRC：TP-Link WDR8600；CE：TP-Link Archer C7；MIC：WSR-1160DHP3。

5. 使用純凈水，常溫下泡發(fā)約 4 小時(shí)。