產品基礎使用

機甲大師 S1 的操控方式有哪些？

機甲大師 S1 支持使用觸屏設備、手柄和電腦進行操控。
此外，使用搭載了觸屏設備的手柄時，還可以外接鼠標鍵盤對 S1 進行操控。

機甲大師 S1 的連接方式有哪些？

支持直連模式和路由器模式。直連模式下，移動設備和電腦可直接連接機器人 Wi-Fi 操控 S1；路由器模式下，移動設備、電腦通過路由器連接機器人，此連接模式支持多臺機器人組網競技，獲得更大信號覆蓋范圍。

路由器模式下，組網進行多人競技，路由器需要連接互聯網嗎？

不需要。

產品對路由器的使用要求是？

1. 路由器 Wi-Fi 的加密方式需為 wpa/wpa2-psk 或者無加密 
2. 路由器可連接設備未達上限；
3. 路由器需允許鏈接的設備間通訊；
4. 路由器連接不需二次做登陸確認。

可以在什么類型的地面上使用？

可在木板、地毯、瓷磚、水泥地等較為平坦的路面上使用，不適合在含有較多沙子、泥土的路面或其它過于光滑的平面上使用。

產品的續航時間有多長？

產品待機狀態續航時間約 100 分鐘；若持續以 2.0 m/s 在平坦路面勻速行駛，續航時間為 35 分鐘。

產品的移動速度較快有多少？

前進速度較快為 3.5 m/s，后退速度較快為 2.5 m/s，橫移速度較快為 2.8 m/s。

產品的圖傳距離有多遠？

直連模式
FCC, 2.4 GHz 140 m, 5.8 GHz 90 m
CE, 2.4 GHz 140 m, 5.8 GHz 70 m
SRRC, 2.4 GHz 130 m, 5.8 GHz 130 m
MIC, 2.4 GHz 140 m

路由器模式
FCC, 2.4 GHz 180 m, 5.8 GHz 300 m
CE, 2.4 GHz 180 m, 5.1 GHz 100 m
SRRC, 2.4 GHz 180 m, 5.8 GHz 300 m
MIC, 2.4 GHz 170 m, 5.1 GHz 180 m

以上數據皆在完全無信號干擾、無遮擋情況下測得，如有任何物體遮擋或者其他無線信號干擾，圖傳距離和效果將會受到影響。建議使用 S1 時讓天線保持這豎直狀態，可獲得更好的圖傳效果。

產品的發射支持哪些發射類型？

支持發射水晶彈和紅外光束這兩種發射類型。

機甲大師 S1 的發射器安全嗎？

發射器可發射水晶彈和紅外光束，水晶彈發射功能符合全球主要國家和地區的安全性要求，發射紅外光束不造成任何物理傷害，是安全的。

機甲大師 S1 是否防水？

不防水。

功能玩法

產品支持哪些編程語言？

支持 Scratch 和 Python。

產品支持哪些編程環境？

僅支持官方提供的編程環境，分別是 RoboMaster App 移動端和電腦端軟件內實驗室功能的編程環境，在實驗室功能內可直接編程和連接機器人運行程序。

不會編程，適合使用該產品嗎？

RoboMaster App 內配備了完備的教學資源，包含項目式教程、教學課程視頻、Scratch 模塊介紹等，可以幫助無編程經驗的人快速上手。除編程外，你還可以直接體驗到單機駕駛和多人競技等樂趣。

編寫的程序可以怎么使用？

支持在編程界面內直接連接產品運行程序，也可將編寫好的程序設定為自定義技能和自主程序。自定義技能需在 FPV 界面觸發相應圖標運行，自主程序需按智能中控左側自助程序按鍵觸發運行。你還可以將編寫的程序分享給他人，對方使用 RoboMaster App 即可打開和使用被分享的程序。

編程功能包含哪些智能模塊？

包含以下智能模塊：
1. 掌聲識別：支持識別連續兩聲掌聲和連續三聲掌聲；
2. 姿態識別：可檢測特定的人體姿態如雙手倒 V、正 V、拍照手勢；
3. S1 機器人識別：可檢測另一臺機甲大師 S1 ；
4. 視覺標簽識別：可識別官方提供的 44 種視覺標簽，主要是數字、字母和部分特殊符號，視覺標簽的全部文件可至下載鏈接下載。
5. 線識別：可以檢測寬度約為 15-25 mm 的藍色、紅色和綠色軌跡。

通過編程功能，可控制哪些感知模塊和控制部件？

通過編程可控制產品部件和感知單元包括： 7 個電機、6 個擊打檢測傳感器、7 個紅外傳感器、21 個 LED 燈、1 個視覺傳感器、1 個麥克風、1 個揚聲器以及 2 個陀螺儀。

行人跟隨的有效檢測距離是多少？

使用行人跟隨功能時，請和機器人保持 1-3 米距離。

機甲大師 S1 是否支持拍照和錄像？

在有 SD 卡的情況下，支持拍照和較高 1080p 錄像；在沒有 SD 卡的情況下，支持 720p 視頻緩存。

用機甲大師 S1 拍攝的照片會存在哪里？如何導出這些素材？

使用拍照功能需自行準備 SD 卡，照片會存儲在 SD 卡中。在 app 內可將照片素材存儲到本地或分享；將 SD 卡取出后，通過外部設備讀取 SD 卡數據也可導出照片素材。

用機甲大師 S1 錄像是否需要 SD 卡？這些視頻會存在那里？如何導出這些素材？

機甲大師 S1 在沒有 SD 卡的情況下也可以錄制 720p 視頻，用戶可以在相冊中查看錄制好的視頻。
若要錄制 1080p 視頻，則必須使用 SD 卡，且在相冊里也只能查看 720p 的視頻，獲取原視頻需要借助外部設備讀取 SD 卡。

較多支持多少臺機甲大師 S1 進行多人競技？

較多支持 6 臺設備同時玩。

多人競技對抗游戲，如何進行分數統計和勝負裁判？

在 RoboMaster App 內開啟官方提供的多人組網競技游戲，結合 S1 的游戲裁判系統，可實現精準的傷害計算、生命值統計和勝負判定，讓你輕松體驗到真實的游戲體驗。

多人競技推薦使用什么信道品牌的路由器？

若選用僅支持 2.4 GHz 頻段的路由器，建議選擇 3×3 MIMO 的路由器。
推薦品牌及型號如下：
TP-Link TL-WDR8600；TP-Link TL-WDR5640 （中國）
TP-Link Archer C7； NETGEAR X6S（海外）。

機甲大師 S1 的可拓展接口有哪些？支持哪些配件？

機甲大師 S1 有 6 個 PWM 接口，支持帶有 PWM 接口的舵機、LED、驅動器等，更多詳情請參考編程指南。

產品部件及配件

機甲大師 S1 的智能電池有哪些充電方式，充滿電需要多久？

僅支持使用官方充電器充電，無電量時完全充滿電約需 90 分鐘。

電池長時間不使用需要如何保養？

建議每隔三個月進行一次充放電以保持電池活性，電池請充電后保存。

水晶彈的材質是否安全？需要泡多久？水晶彈泡發和水的比例是怎樣？泡發后可保存多久？哪里可以購買？

S1 的水晶彈由安全無毒的化合物制成，吸水膨脹，請按要求使用。常溫下使用純凈水泡發約 4 小時即可。水晶彈和水的比例建議為每 500 發水晶彈用 1000 毫升水泡發。水晶彈離水后水分會蒸發導致體積縮小，為保證體驗，建議離水存放不超過 24 小時（常溫常濕下），且使用密封瓶里保存以延長保存時間。
產品套裝和配件包均配有水晶彈，如需額外水晶彈，為保證水晶彈規格與質量，推薦在官方線上渠道購買。

每個水彈倉可以裝多少水晶彈？

約 430 發。

產品要如何組裝？是否有指導？

官方已提供詳細的組裝指導視頻和組裝指導說明書，請查看教學視頻。

產品激活和升級

如何激活機甲大師 S1 ？

組裝好的新產品首次連接 RoboMaster App，app 會自動彈出激活提示，根據 app 的激活指引來操作即可。

產品固件要如何升級？

在較新版的 RoboMaster App 里下載較新版固件，按照 app 內的提示進行升級。

升級產品固件時，如果 app 斷開和機甲大師 S1 的連接怎么辦？

1. 如果固件包傳輸過程中斷開，重新升級即可； 
2. 如果 S1 已經開始升級，app 不參與升級過程，S1 的 LED 燈和語音會持續提示固件升級進度，不影響升級。

更換產品其它配件與機器人固件版本不一致怎么辦？

1. 按照固件不一致提示進行升級；
2. 重新升級機器人固件。

哪些情況會導致升級失敗？

1. 升級過程中若將設備關閉，會導致升級失敗，請打開設備后重新進行升級；
2. 在固件包下載傳輸過程中斷網，會導致升級失敗；
升級過程中，app 會斷開機甲大師 S1 一次，不影響升級，升級成功后重新連接即可。